نشأته:
نشأ على المعالي فدخل الكتاب وتعلم القرآن والكتابة ومبادئ الحساب ثم إنه ألحق بعد ذلك بجماعته في الشاقة حيث إن والده عقيل بن علي بن راجح الحسني كان نصب هناك شيخا ورئيسا للقبيلة خلفا لوالده الشريف علي بن راجح عليهم رحمة اللَّه.
ثم عندما رأى أن هذا الأمر لا يناسب طبيعته من حبه للعبادة والتفكير والتأمل وبعده عن المشاكل ورغبة في ذلك. رأى -رحمه الله- أن يتنازل عن المشيخة لولد أخيه الشريف والفارس المشهور علي بن عقيل بن راجح صاحب دوقة -عليه رحمة اللَّه- والذي خلفه بعده ابنه الشريف محمد بن علي بن عقيل بن راجح الحسني وهو ما يعرف بالشيخ مدني عليه رحمة اللَّه حيث إنه ولد لأبويه في مدينة الرسول صلى اللَّه عليه وعلى اللَّه وسلم وسمَّاه والده بجده -ﷺ-.
ولقد كتب الشريف علي بن عقيل بن راجح في الوظائف الحكومية وتدرج فيها حتى أحيل على التقاعد، وكان من المؤسسين وصاحب فكرة جمعية الخيع التعاونية وعضو مجلس الإدارة فيها وذهب في سفرات كثيرة إلى ينبع النخل من قبل وزارة المواصلات بعد ذلك ثم إلى مدينة الرسول -ﷺ- ثم إلى تبوك مرارا بالمنطقة الشرقية. واستقر بعد ذلك في منطقته الشاقة الشمالية وفتح هناك متجرا صغيرًا لبيع المواد الغذائية.
وقد تزوج قبل ذلك من ابنة الشريف محمد بن أحمد بن راجح الحسني وأنجب منها:
١١ / ٢٣٦