ومن جميل عشرته لأهل بيته:
حُنُوُّه على الحسن والحسين - رضي الله عنهما - وتقبيلُهما ومصُّ شفتيهما.
فعن معاوية بن أبي سفيان - رضي الله عنهما - قال: «رأيت رسول الله - ﷺ - يمصُّ لسانه أو شفتيه- يعني الحسن بن علي - رضي الله عنهما - - وإنه لن يُعَذَّب لسان أو شفتانِ مَصَّهُمَا رسول الله - ﷺ -».
ومثله عن ابن عباس - رضي الله عنهما - قال: رأيت رسول الله - ﷺ - فَرَّجَ بين فخذي الحسين وقبَّل زبيبتيه».
وكان يجلسهما في حجره - ﷺ - ويدعو لهما، ويحملهما في الخطبة، وربما ارتحلاه وهو ساجد، فلا يُعَجِّلُهمَا، وحمل أحدهما على عاتقه ممازحة له كما فعل بالحسن.
٧٣