لولا أتان أخرجتنا إذا ... متنا ولم يخرج لنا فاضل
ولمّا رجع أسعد يريد اليمن، ذكر رجوعه ودخول الظلمات في شعر طويل يقول فيه:
دخلت الظلمات أعظم مدخل ... من حيث لا زرع وأوطان
ومعي مقاول حمير وملوكها ... والأزد أزد شنوءة وعمان
ومعي قضاعتها وكندتها معا ... والقلب مذحج والذرى همدان
قلت اقبضوا فإذا الحصى بأكفهم ... الدر والياقوت والمرجان
ولم ين قبل أسعد ولا بعده ملك مثله. وسمي الكامل لكماله في أمر الدنيا والآخرة. ومن الناس من يقول: أنَّه نبي، لأنَّ الله تعالى عده من الأنبياء عند قصصهم فقال تعالى (وقوم تبع كل كذب الرسل) وقد ذكر قوم كل نبي قبله.
وأسعد القائل:
سلى تخبري عن كل محض الشمائل ... وعن كل فياض البدين مقاتل
وسيرى أريك الملك أو تنظرينه ... بيمينك إرثا في صميم المقاول
أربك ذرى قحطان حيث ابتنى لها ... أبوها قصورا حكمت بالجنادل
لتستيقني أنا أرومة معشر ... كرام جدود من ملوك أفاضل
١٣٣