ويقع الخوف من الأنبياء والرسل، خوفًا من أعدائهم، ومما يجهلون حقيقته أول الأمر.
يقول الله تعالى لموسى عليه السلام حين أوجس خيفة من السحر:
﴿قُلْنَا لَا تَخَفْ إِنَّكَ أَنْتَ الْأَعْلَى﴾ [طه: ٦٨] (طه الآية ٦٨) .
وقد بشرت الملائكة النبي لوطًا عليه السلام بالأمن، حين اقترب عذاب الله لقومه المكذبين له:
﴿وَقَالُوا لَا تَخَفْ وَلَا تَحْزَنْ إِنَّا مُنَجُّوكَ وَأَهْلَكَ إِلَّا امْرَأَتَكَ﴾ [العنكبوت: ٣٣] (العنكبوت الآية ٣٣) .
وقد أحس إبراهيم عليه السلام بالخوف حين أقبلت ملائكة الله:
﴿فَأَوْجَسَ مِنْهُمْ خِيفَةً قَالُوا لَا تَخَفْ وَبَشَّرُوهُ بِغُلَامٍ عَلِيمٍ﴾ [الذاريات: ٢٨] (الذاريات الآية ٢٨) .
٢١