وترجع علاقة ستاينبرج بالحركة الاشتراكية الروسية إلى عام ١٩٠٦ عندما انضم وهو طالب إلى الحزب الاشتراكي الثوري الذي تَركَّز نشاطه في أوساط الفلاحين الروس. وقد تَبنَّى ستاينبرج الدعوة إلى استخدام العنف الفردي لمواجهة القيصرية انطلاقًا من رفض المفاهيم الماركسية التقليدية بشأن الدور القيادي للطبقة العاملة والشروط الموضوعية للثورة. وبسبب أنشطته في صفوف هذا الحزب، تَعرَّض ستاينبرج للسجن والنفي خارج روسيا حتى عام ١٩١٠. وبعد عودته، واصل أنشطته السياسية والصحفية فكان يشارك في العديد من الدوريات العامة والقانونية فضلًا عن المطبوعات الاشتراكية. وبعد ثورة أكتوبر ١٩١٧، شغل ستاينبرج منصب مفوض القانون (وزير العدل)، إلا أن ذلك لم يَدُم طويلًا حيث أُقصى من منصبه إثر احتدام الصراع بين الاشتراكيين الثوريين والبلاشفة، كما تَعرَّض للسجن عدة مرات، وهو ما دفعه إلى الرحيل عن روسيا عام ١٩٢٣. وفي الخارج، استمر ستاينبرج في أنشطته متنقلًا بين برلين ولندن حتى استقر به المقام في نيويورك عام ١٩٤٣. وقد وضع ستاينبرج عدة مؤلفات عن دوره في الحركة الاشتراكية الروسية وتقييمه للثورة، وأبرزها كتاب الجانب الأخلاقي للثورة (باليديشية - ١٩٢٥)، وكتاب ذكريات أحد مفوضي الشعب (بالألمانية، ١٩٢٩)، وكتاب في ورشة الثورة (بالإنجليزية، ١٩٥٣ - ١٩٥٥ (