كان إسلامه قديمًا في أول الإِسلام، حين أسلم سعيد بن زَيْد وزوجته فاطمة بنت الخطاب، قبل إسلام عمر بزمانٍ، وسبب إسلامه ما رواه زِرُّ ابن حُبَيش، عن ابن مسعود، قال: كنت أرعى غنمًا لِعُقْبَة بن أبي مُعَيط، فمر بي رسول الله - ﷺ -، فقال لي: «يا غلامُ، هل من لبن؟» فقلت: نعم، ولكني مؤتمنٌ، فقال: «هل من شاة حائل لم يَنْزُ عليها الفحل؟» فأتيته بشاة، فمسح ضَرْعَها، فنزل لبن، فحلبه في إناء، فشرب وسقى أبا بكر، ثم قال للضَّرع: «اقلِص» فقَلَص، ثم أتيته بعد هذا، فقلت: يا رسول الله علِّمني من هذا القول، فمسح برأسي، وقال: يرحمك الله فإنك غُلَيم مُعَلَّم.
وهو أحد العبادلة الأربعة على قولٍ كما مر، وأحد الذين لهم أتباع في الفقه كما مر في ترجمة ابن عباس.
قال ابن عبد البرّ: ثم صحب رسول الله - ﷺ -، فكان يَلجُ عليه ويُلبِسُه نعليه، وإذا جلس أدخلهما في ذِراعه، ويمشي أمامه، ويَسْتُرُه إذا اغتسل، ويوقظه إذا نام، وقال له رسول الله - ﷺ -: «إذْنك على أن تَرْفَعَ الحجابَ وتَسْمَعَ سوادي، حتى أنْهاك» وكان يُعْرف في الصحابة بصاحب السِّواد والسِّواك، قال علقمة: قال لي أبو الدرداء: أليس فيكم صاحبُ النعلين والسِّواك والوِساد، شهد بدرًا والحُديبيَّة، وهاجر الهجرتين، وصلى إلى القبلتين.
وشهد له رسول الله - ﷺ - بالجنة في حديث العشرة كما رُوي بإسناد حسن جيد، عن سعيد بن زيد، قال: كنا مع رسول الله - ﷺ - على حراء، فذكر عشرة في الجنة: أبو بكر، وعمر، وعثمان، وعلي، وطلحةُ، والزُّبير، وعبد الرحمن بن عَوْف، وسَعد بن مالك، وسعيد بن زيد، وعبد الله بن مسعود.
١ / ٣٩٧